دانلود پایان نامه تاثیر کنترل کیفی در صنعت خودرو

تعداد صفحات:98
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
نهضت کیفیت
ISO/TS 16949 زبان مشترک صنعت خودرو و قطعه سازی
استاندارد ISO 9000
الزامات سیستم مدیریت کیفیت تامین کنندگان سازه گستر سایپا
نیازمندی های استاندارد سیستم های مدیریت کیفیت
سیستم های مدیریت کیفیت – نیازمندی های ویژه برای استفاده از ISO 9001:2000 در سازمان های تولید کننده و تامین کننده قطعات خودرو
کاربرد
اصطلاحات و تعاریف
اصلاحات تعاریف خاص صنعت خودرو
سازمان مسئول طراحی
خطا ناپذیر سازی
آزمایشگاه
ساخت
بخش های دور از محل کار
کارگاه
مشخصه ویژه
سیستم مدیریت کیفیت
الزامات عمومی
الزامات عمومی – تکمیلی
الزامات مربوط به مستندات
کلیات
نظامنامه کیفیت
نظامنامه کیفیت – تکمیلی
کنترل مدارک
کنترل مدارک – تکمیلی
مشخصه های مهندسی
کنترل سوابق
نگهداری سوابق
تعهد مدیریت
کارایی فرآیند
مشتری محوری
خط مشی کیفیت
خط مشی کیفیت – تکمیلی
اهداف کیفیت – تکمیلی
طرح تجاری سازمان
مسئولیت، اختیار و ارتباطات
بازنگری مدیریت
مدیریت منابع
فراهم نمودن منابع
منابع انسانی
کلیات
زیر ساخت
محیط کار
پدید آوردن محصول
طرحریزی پدیدآوری محصول
فرآیندهای مرتبط با مشتری
طراحی و تکوین
خرید
فرآیند خرید
تولید و ارائه خدمات
کنترل تولید و ارائه خدمات
کنترل وسائل پایش و اندازه گیری
اندازه گیری، تحلیل و بهبود
کلیات
پایش و اندازه گیری
کنترل محصول نامنطبق
تجزیه و تحلیل داده ها
بهبود
آدیت محصول – آدیت فرآیند
آدیت محصول
کلیات
تعاریف و هدف آدیت محصول
تهیه و طرحریزی آدیت های محصول
انجام آدیت محصول
تجزیه و تحلیل نتایج آدیت
آدیت فرآیند
هدف
دامنه کاربرد
منابع
شرح
روش امتیازدهی
DPE
درجه بندی کلی
حمل و نقل
بسته بندی و ارسال
ابزاری قدرتمند برای کنترل فرآیند (SPC)
کیفیت دادهای اندازه گیری
ابزارهای اندازه گیری
منابع

چکیده:
خودرو فقط یک کالا یا محصول صنعتی نیست. بلکه به تنهایی یک فرهنگ است. شمول آن بر حوزه های متنوع و گسترده علوم و فنون، تجارب و مهارت های انسانی، شیوه های گوناگون مدیریت و انجام کارها، تاثیر آن بر شئون مختلف زندگی اجتماعی و آرایش شهرها و از همه مهم تر حضور روز افزون و غیر قابل اجتناب دیدگاه های زیبایی شناسانه و … از آن چیزی فراتر از یک کالای صنعتی معمولی ساخته است.

مقدمه:
خودرو فقط یک کالا یا محصول صنعتی نیست. بلکه به تنهایی یک فرهنگ است. شمول آن بر حوزه های متنوع و گسترده علوم و فنون، تجارب و مهارت های انسانی، شیوه های گوناگون مدیریت و انجام کارها، تاثیر آن بر شئون مختلف زندگی اجتماعی و آرایش شهرها و از همه مهم تر حضور روز افزون و غیر قابل اجتناب دیدگاه های زیبایی شناسانه و … از آن چیزی فراتر از یک کالای صنعتی معمولی ساخته است.
مانند هر عرصه صنعتی دیگر رقابت در این عرصه نیز مبتنی است بر تولید هر روز کامل تر، کاراتر، ایمن تر و زیباتر آن. بر همین اساس، شاخص های کیفی محصول که تا چند دهه پیش انتظار می رفت با تاکید بر کنترل ویژگی های خود محصول تولیدی حاصل آید، امروزه با استقرار نظام های کیفیت تضمین میشوند. نظام های کیفیت را میتوان تلاش برای ارتقاء فرهنگ تولید و مناسبات داخلی آن دانست، با این فرض منطقی، که کیفیت پدیده ای تصادفی نبوده و برای تحقیق آن بایستی به فرآیند تولید رویکردی سیستمی داشت. برای صنعت خودروسازی ما که چند دهه قدمت دارد. هم اکنون کیفیت به چالشی سرنوشت ساز تبدیل شده است. به نحوی که بدون تحقق آن نه در بازارهای جهانی خودرو جایی خوا هیم داشت و نه در بازار قطعات آن. بر این اساس است که بایستی نهضت کیفیت را با نهایت درایت و هوشمندی سازماندهی کرد، توسعه داده و پیش برانیم. توفیق در این کار زار بزرگ، نه تنها اثبات شایستگی ها و قابلیت های صنعتگران ماست، بلکه بسیاری از ملاحظات اقتصادی کشور را نیز پاسخگو تواند بود.
هر جا که هستیم و هر چه که تولید میکنیم، یک واشر کوچک و معمولی یا یک مجموعه بزرگ و پیچیده فرقی نمیکند، فرهنگ کیفیت بایستی ناظر بر فرآیند کار ما باشد. این امر حاصل نخواهد شد مگر با:
1) تمرکز فعالیت های سازمان حول مفهوم رضایت مشتری.
2) توسعه آموزشی در همه سطوح.
3) رواج فرهنگ کار گروهی
محور های فوق همگی، ارکان عمده و اصلی نظام های مختلف کیفیت هستند، که خوشبختانه در کشور ما روز به روز از اقبال و پذیرش بیشتر و همه جانبه ای برخوردار شده و میشوند. پایبندی مستمر به موازین این نظام ها آینده روشن صنایع مارا در برخواهد داشت.

لینک دانلود

دانلود پروژه سلامت روان در دانشجویان سیگاری و غیر سیگاری

تعداد صفحات:24
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
فصل اول
کلیات
مقدمه
بیان مساله
اهمیت و ضرورت تحقیق
فرضیه ها یا سوالات
تعریف اصطلاحات، مفاهیم کلیدی و متغیرها
تعاریف نظری
تفاوت عادت و اعتیاد
بهداشت روانی
تعاریف عملیاتی
فصل دوم
مقدمه
دیدگاه روان تحلیلی
دیدگاه های یادگیری و شناختی – رفتاری
عوامل مخاطره آمیز
عوامل مخاطره آمیز فردی
دوره نوجوانی و جوانی
ژنتیک
صفات شخصیتی
اختلالهای روانی
نگرش مثبت به مواد
موقعیت های مخاطره آمیز فردی
تاثیر مواد بر فرد
عوامل مخاطره آمیز بین فردی و محیطی
عوامل مربوط به خانواده
عوامل خانوادگی
زمینه های خانوادگی
فقر مادی خانواده
عدم آگاهی و کم سوادی
اختلافات خانوادگی
خصوصیات و ویژگی های جوانان و نوجوانان
فشار دوستان و هم سالان
شرایط عاطفی
نقش خانواده در آگاه سازی جوانان و نوجوانان
ستیزه والدین
رفاه اقتصادی خانواده
در دسترس بودن مواد مخدر
نابرابری های اقتصادی و اجتماعی
بیکاری
عقاید معتادان درباره اعتیاد و اعتقادات دینی
عوامل مربوط به دوستان
روشهای مقابله با فشار همسالان
واکسیناسیون ذهنی
آموزش قاطعیت
آموزش مهارت‌ های زندگی و اطلاع رسانی
عوامل مربوط به محیط آموزشی
عوامل مربوط به محل سکونت
منابع

مقدمه:
یکی از مشکلات عمده ای که نسل جوان جامعه با آن رو به روست، خطر گرایش به مصرف سیگار است. از آنجا که مصرف این گونه مواد (انواع سیگارها، قرص ها، مخدرها و…) در بین جوانان و نوجوانان رو به افزایش است، وظیفه والدین، مربیان و سایر نهادهای اجتماعی و آموزشی برای آگاه ساختن قشر جوان از عواقب مصرف سیگار به مراتب سنگین تر از قبل میشود. با توجه به این موضوع، والدین و مربیان باید سعی کنند با استفاده از روشها و آموزشهای لازم، بچه ها را از همان دوران کودکی و پیش نوجوانی با آثار زیان بار مصرف سیگار و اثرات و پیامدهای ناشی از آن بر جسم و روان شان مطلع سازند.
به رغم نکوهش و مذمت در مضرات سیگار و هشدار محققان، پزشکان و کارشناسان بهداشتی و فعالیت رسانه‌ها در مورد این بلای خانمان سوز و قاتل خاموش، باز هم به وفور مشاهده میکنیم که افراد بسیاری در جامعه همچنان به کشیدن سیگار و دود کردن وجود خود مشغول هستند و هیچ توجهی به این هشدارها و علائم خطر ندارند و افراد دیگر را به این ورطه و منجلاب میکشند.
آیا میدانند که چرا سیگار میکشند و چه چیزی از کشیدن سیگار نصیب آنها میشود یا چه خسارات جبران‌ ناپذیری به روح و جسم و اگر صاحب خانواده هستند به خانواده بیگناه آنها وارد میشود و جدای از این چه ضربه‌ای به افراد جامعه به خصوص نوجوانان، جوانان و قشر دانشجو که در حالت هشدار قرار دارد وارد میشود؟
باید بدانیم که اگر راهکارهای پیشگیرانه و موثر در شیوع مصرف سیگار و سیگار در میان نوجوانان و جوانان در نظر گرفته نشود، همواره باید نگران عواقب به مراتب بدتری از این بلای خانمان سوز در میان نسل فردای جامعه باشیم.
افرادی که نگرشها و باورهای مثبت و یا خنثی به سیگار دارند، احتمال مصرف و اعتیادشان بیش از کسانی است که نگرشهای منفی دارند. این نگرشهای مثبت معمولاً عبارتند از : کسب بزرگی و تشخص، رفع دردهای جسمی و خستگی، کسب آرامش روانی، توانایی مصرف مواد بدون ابتلا به اعتیاد.
از آن جا که محیط آموزشی بعد از خانواده، مهمترین نهاد آموزشی و تربیتی است، میتواند از راههای زیر زمینه ساز مصرف سیگار در نوجوانان باشد:
بی توجهی به مصرف سیگار و فقدان محدودیت یا مقررات جدی منع مصرف در محیط آموزشی، استرس های شدید تحصیلی و محیطی، فقدان حمایت اساتید و مسئولان از نیازهای عاطفی و روانی به خصوص به هنگام بروز مشکلات و طرد شدن از طرف آنان. تحقیقات نشان میدهند، افرادی که به انواع سیگار اعتیاد پیدا کرده اند، اغلب اولین تجربه شان را بصورت تفریحی و با کشیدن سیگار و در دوران نوجوانی کسب کرده بودند و به تدریج اعتیاد آنان، از حالت تفریح خارج شده و با تکرار و زیاد شدن میزان مصرف، معتاد شده اند. گروهی دیگر از جوانان و نوجوانانی که شروع به مصرف سیگار میکنند، اظهار میدارند که برای فرار از مشکلات و مسائل زندگی روزمره و داشتن احساسی بهتر از احساس فعلی شان دست به این کار زده اند.

لینک دانلود

دانلود پروژه افسردگی

تعداد صفحات:22
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
بیان مسئله
پرسش های تحقیقاتی
اهمیت و ارزش تحقیق
متغیرهای پژوهش
محدودیت های تحقیق
تاریخچه افسردگی
بررسی پیشینه تحقیق
افسردگی ساده
افسردگی حاد
افسردگی در دوران نوجوانی
شیوع افسردگی
علائم افسردگی
فهرست نشانه های افسردگی
علل افسردگی
دلایل ارگانیک
علل روانی
علل اجتماعی
راه های درمان افسردگی
منابع

مقدمه:
افسردگی از دیرباز بعنوان یکی از نابسامانی های روانی عمده شناخته شده است. اما در دو دهه اخیر اهمیت این بیماری هم از حیث رنج و آزاری که مبتلایان به آن تحمل میکنند و هم از لحاظ بار سنگینی که این ناراحتی بر منابع درمانی ملت ها تحمیل میکند، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. از نظر محققان،‌ در دو دهه اخیر افسردگی جای تشویش و اضطراب را که بعد از جنگ بین المللی دوم بعنوان مهم ترین عارضه روانی تلقی میشد، گرفته است و اینک رایج ترین ناراحتی روانی افراد بالغ را تشکیل میدهد. متخصصان فن از دو دهه اخیر بعنوان دوره جدید ملانکولی یا افسردگی در تاریخ روان پزشکی معاصر نام برده اند.
اما با وجود توجهی که پزشکان به این مقوله داشته اند هنوز دانش ما از چند و چون افسردگی اگر اندک نیست کاستی ها و نقاط کور فراوان دارد. لذا لازم است که روانشناسان، روانپزشکان و پویندگان این علم با توجه به عوامل زیربنایی سنتی، عقیدتی، فرهنگی، روش های علمی در جهت شناسایی علل و یافتن راه حلی برای جلوگیری از چنین اختلالاتی گام بردارند، به خصوص در این زمان، که اختلالات روانی ـ رفتاری به ویژه افسردگی به سبب وضعیت نامتعادل و متحول زندگی خانوادگی، اجتماعی در یکی دو دهه اخیر در بیشتر کشورها و همچنین در کشور ما بیش از هر زمان دیگری گریبان گیر گروه های وسیعی از نوجوانان و جوانان شده است. بنابراین لازم است در کنار نیازهای زیستی به مسئله امنیت روانی و ثبات عاطفی نوجوانان و جوانان توجه زیادی نمود. عدم امنیت روانی نه تنها بر چگونگی شخصیت آن ها اثر میگذارد بلکه بیشترین تاثیر را بر شکوفایی هوش و تفکر و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان خواهد داشت بی تردید پیشرفت تحصیلی دانش آموزان با آرامش روانی و ثبات عاطفی ایشان دارای همبستگی معنی داری است.
لذا این تحقیق در نظر دارد به بررسی رابطه بین میزان افسردگی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دختر پایه سوم راهنمایی ناحیه 1 شهرستان اراک بپردازد.
اما آن چه موجب شد تا پژوهشگر به بررسی و تحقیق در این زمینه بپردازد علائم افسردگی دانش آموزان، افت تحصیلی آنان در دروس مختلف، بررسی رابطه بین این دو مقوله میباشد و از طرفی با توجه به ویژگی های دوره نوجوانی به خصوص دختران نوجوان به لحاظ آسیب پذیری، آشنایی بیشتر با دنیای پیچیده نوجوانی و با در نظر گرفتن مراحل رشد و خصایص مربوط به هر مرحله انگیزه ای برای تحقق شد تا موضوع تحقیق را در این راستا انتخاب کند تا ضمن شناخت مشکلات دانش آموزان در صدد رفع و کاهش آن ها قدمی هر چند کوچک برداشته شود تا زمینه های لازم در جهت هدایت بیشتر مسیر تعلیم و تربیت فراهم شود.

لینک دانلود

دانلود پایان نامه نحوه حفاری تونل

تعداد صفحات:75
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
بخش اول
مطالعه ساختگاه و طراحی تونل
فصل اول
کلیات
آشنایی
مراحل تونل سازی
طبقه بندی تونل ها
تونل های حمل و نقل
تونل های صنعتی
تونل های معدنی
تاریخچه تونل سازی
فصل دوم
مطالعه ساختگاه تونل
آشنایی
جمع آوری اطلاعات
بررسی نقشه های توپوگرافی و عکس های هوایی منطقه
مطالعات زمین شناسی سطحی
مطالعات ژئوفیزیکی
حفر گمانه های اکتشافی
طراحی شبکه گمانه ها
افق های آبدار
مناطق برشی
سیستم حفر گمانه ها
ثبت نمودار گمانه
مطالعات آبشناسی
آزمایش لوفران
آزمایش لوژن
حفر گمانه های افقی
حفر گالری های اکتشافی
آزمایش های برجا
آزمایش بارگذاری صفحه ای
آزمایش جک تخت
آزمایش مغزه گیری مجدد
مطالعات آزمایشگاهی
ارزیابی ساختگاه تونل
مشخصات سنگ
خاک
آب زیرزمینی
بهسازی و آماده سازی زمین
بهسازی زمین های خاکی
استفاده از هوای فشرده
پیش زهکشی
تزریق دوغاب
یخبندان
بهسازی زمین های سنگی
هزینه های نسبی مطالعه ساختگاه تونل
فصل سوم
طراحی تونل
آشنایی
شکل و ابعاد مقطع تونل
تونل های معادن
شکل 3- 1
تونل های راه
شکل 3- 2
تونل های راه آهن
مقطع دایره
مقطع چهارگوش
مقطع D
مقطع نعل اسبی
شکل 3- 3
تونل های مترو
تونل های آب رسانی
شکل 3- 6
فصل چهارم
تجهیز کارگاه
آشنایی
احداث جاده دسترسی
تسطیح محل دهانه تونل
احداث ترانشه جلو تونل
احداث ایستگاه های نقشه برداری
احداث اطاقک نگهبانی دهانه تونل
احداث تاسیسات صنعتی مورد نیاز
کمپرسور خانه
نیروگاه برق
چراغخانه
مخزن آب
احداث تاسیسات اداری و رفاهی
انبار مواد منفجره
برنامه ریزی عملیات حفر تونل
فصل پنجم
حفر تونل به وسیله ماشین های بازویی
آشنایی
شکل 5- 1
اجزای دستگاه
بدنه
موتور
بازو
سر مته
ماشین با برش شعاعی
شکل 5- 2
ماشین با برش عرضی
ناخن های حفار
سیستم بارگیری
مشخصات دستگاه
شیوه حفاری به وسیله ماشین بازویی
حفاری به روش پودر کردن
حفاری به روش تراشه کردن
حفاری با استفاده از جت آب
قابلیت حفاری دستگاه های بازویی
انعطاف پذیری دستگاه برای حفر تونل در شرایط مختلف
مزایا و معایب دستگاه های بازویی
مزایا
معایب
فصل ششم
حفر تونل به وسیله ماشین های تمام مقطع
آشنایی
قسمت های مختلف ماشین
ابزار برش
ابزار برش برای ماشین های مخصوص زمین های نرم
ابزار برش برای ماشین های حفر سنگ
آرایه های ابزار برش در صفحه حفار
ابزار برش مرکزی
ابزار برش میانی
ابزار برش محیطی
چنگ زن ها
جک های رانش صفحه حفار
سیستم بارگیری و تخلیه مواد حفر شده
بازوی نصاب
نحوه کار ماشین
عمل حفر
مرحله اول : استقرار دستگاه
مرحله دوم : انجام چرخه حفاری
مرحله سوم : استقرار مجدد دستگاه
مرحله چهارم : جلو رفتن ماشین
تخلیه مواد
مکانیسم حفاری با ماشین
مبانی تئوری
عملکرد ماشین در سنگ های سخت
کاربرد ماشین در تونل های کوچک
داده های زمین شناختی لازم برای انتخاب ماشین
کنترل مسیر ماشین
منابع و ماخذ

فهرست جداول:
هزینه نسبی مطالعات ساختگاه در مورد چند تونل

چکیده:
تونل ها و فضاهای زیزمینی برای مقاصد متنوعی ایجاد میشود که از آن میان میتوان موارد زیر را نام برد:
تونل های حمل و نقل و دسترسی، تونل های آب بر، فضاهای زیرزمینی بزرگ (ایستگاه های مترو، نیروگاه ها، انبارهای زیرزمینی و کارگاه های استخراج مواد معدنی).
طراحی هر یک از فضاهای فوق مستلزم دسترسی به داده‌های مناسب و به کارگیری تمهیدات ویژه است. در هر مورد طراح باید ضمن آگاهی دقیق از شرایط زمین، ابتدا در جهت بهبود کیفیت مصالحی که قرار است تونل در آن حفر شود، اقدام نماید. در بسیاری از زمین ها تونل های حفر شده نمیتوانند خودنگهدار باشند و برای پابرجا نگهداشتن آن ها باید از حایل هایی استفاده کرد.
به نظر میرسد که مهم ترین عامل در طراحی تونل، یا هر فضای زیرزمینی دیگر، تامین پایداری آن است. قرار گیری این گونه سازه‌ها در میان مصالح طبیعی، یعنی سنگ و خاک، باعث شده است که شرایط زمین شناسی نقش اصلی را در پایداری ایفا نمایند.

مطالعه ساختگاه و طراحی تونل:
قبل از آغاز عملیات احداث تونل، ساختگاه تونل باید مطالعه شود و پس از آن که اطلاعات کافی در این مورد به دست آمد، طراحی تونل انجام میگیرد. پس از طراحی نیز، محل کارگاه را باید تجهیز کرد تا زمینه کار برای آغاز عملیات حفر تونل آماده شود.

آشنایی:
در تعاریف قدیمی، تونل بعنوان یک راهرو طویل زیرزمینی تعریف شده است. تعاریف دیگر تونل به شرح زیر است:
(راهرو زیرزمینی افقی یا تقریبا افقی که از هر دو طرف به هوای آزاد مرتبط است).
(راهرو زیرزمینی افقی یا مورب که به منظور احداث شبکه معدن در سنگ ها حفر میشود و ممکن است در یک یا دو طرف به هوای آزاد راه داشته باشد).
در این جا مقصود از تونل، کلیه راهروهای زیرزمینی است که برای استخراج مواد معدنی، رفت و آمد اتومبیل ها، حرکت قطارها، انتقال لوله و کابل و نیز انتقال آب، احداث میشود.

لینک دانلود

دانلود پروژه رابطه بین طلاق والدین و بزهکاری فرزندان‎

تعداد صفحات:36
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
فصل اول : کلیات
مقدمه و طرح مساله
فرضیه‌ها
اهمیت و ضرورت مساله
اهداف تحقیق
فصل دوم : ادبیات تحقیق
پیشینه تحقیق (مروری بر ادبیات موضوع)
تعریف مساله
انحراف
طلاق
خانواده
نظم
بررسی تئوری ها و نظریات بزهکاری (انحراف) و نظم خانواده
نظریه روانشناختی در مورد انحرافات
نظریات جامعه شناختی انحراف StructuralStrain
نظریه فشار ساختاری
همنوایی
نوآوری
شعائر گرایی
انزوا طلبی
شورش
انحراف اولیه
کاربرد نظریه برچسب
ارزیابی نظریه برچسب
نظریه انتقال فرهنگی
نظریه والتر میلر
ارزیابی نظریه انتقال فرهنگی
نظریه کنترل اجتماعی – علل هیرشی از بزهکاری
دیاگرام متغیرها و روابط علی تئوری هیرشی
نظریه تضاد Conflict Theory The
طبقه، دولت، جرم
نظریه آلبرت کوهن
نظریه دیوید ماتزا – بزهکاری و دنباله روی
نظریه بوم شناسی انحراف – مکتب شیکاگو
ارزیابی نظریه مکتب شیکاگو در مورد انحراف
نظریه ویلیامزهال – عوامل خانواده موثر بر بزهکاری
خانواده گسسته شده
کشش یا فشار خانواده
انضباط و روابط خانواده
مجرمیت در خانواده
اهمال و غفلت
نظریه امیل دورکیم
نظریه ویلیام گود
انواع گسیختگی خانواده
تحلیل مسیر از تضاد بین والدین بعد از طلاق و سازگاری رفتاری فرزندان
انواع گسیختگی خانواده
خصوصیات خانواده های تک والدینی
فهرست منابع

مقدمه و طرح مساله:
بزهکاری پدیده ای اجتماعی و دارای بستر اجتماعی است هر چند که عوامل زیستی، روانی، جغرافیایی، قومی، نژادی و موارد دیگر در نحوه شکل‌ گیری و بروز نوع بزه بسیار مهمی ایفاء میکنند، تبیین مساله بر اساس عامل محیط اجتماعی، تحدید نگرش حوزه جامعه شناسی اجتماعی است خصوصاً نحوه عملکرد کوچک ترین و مهم ترین نهاد اجتماعی یعنی خانواده که نقش مهمی را در همکاری و متجانس کردن رفتارهای هنجاری افراد با محیط اجتماع بر عهده دارد. در این جا به بررسی نقش خانواده بعنوان عامل و مانع بزهکاری نوجوانان (با تکیه بر نظم در خانواده) میپردازیم. این کار به خصوص به لحاظ تحدید عوامل مورد بررسی در یک کار علمی اهمیت دارد چرا که نمیتوان در آن حد در یک کار پژوهشی تمام ابعاد و زوایا را بطور دقیق در نظر داشته و مورد بررسی قرار داد. اگر خانواده میتواند عامل مهم بزهکاری باشد و شرایط نامطلوب آن بزهکار پرورش دهد، به همان نسبت وجود شرایط مطلوب در خانواده رشد ذهنی، عاطفی، روانی و اجتماعی نوجوان را امکان‌پذیر ساخته، مهم ترین گام در پیشگیری از بزهکاری است. به نظر میرسد افزایش میزان بزهکاری حاکی از تضعیف مناسبات گروهی خانواده بوده، بطوریکه وحدت گروهی از هم پاشیده است. به هر میزانی که روابط اعضاء از سیطره روابط صمیمی، عاطفی و اخلاقی خارج شود، خطر از بین رفتن کارکرد بسیار مهم خانواده آموزش هنجارها و ارزش های اجتماعی به فرزندان دور نخواهد بود. آن چه مهم است مناسبات و پیوندهای گروه خانواده است به شکلی که افراد بعنوان حاملین و عاملین نقش ها باید به گونه‌ای ایفاء نمایند که کارکرد اساسی حفظ وحدت و انسجام خانواده را به دنبال داشته باشد. خانه‌ای که از سخن محبت‌ آمیز خالی است آفت رشد ذهنی، عاطفی و اجتماعی نوجوان است، عدم عشق و محبت و نبود ثبات و هماهنگی در خانواده زمینه‌ساز رفتار بزهکارانه است.
هر گاه بنیان عاطفی و اخلاقی خانواده سست گردد روی نظم خانواده (طلاق) تاثیر گذاشته، بزهکاری نیز رخ می نماید. نظم و تعدل در خانواده رابطه معکوس با روند بزهکاری داد. آن گاه که طلاق رو به فزونی میرود، کشمکش های درونی خانواده اوج می یابد و فرزندان در سنین نوجوانی به دور از نظر والدین در ورطه آلامی چون اعتیاد، بزهکاری و … گرفتار می آیند. به هر حال روابط بین والدین و فرزند، از هم پاشیدگی خانواده و فقدان نظم و تعادل در خانواده، سست شدن عقاید مذهبی و اخلاقی در بزهکاری نوجوانان نقش مهمی دارد.
اگر ارزش های یک نفر و ارزش های افرادی که بر اثر او تاثیر شدید دارند به جای حمایت از رفتار از رفتار غیر مجرمانه را رفتار تبهکارانه حمایت کنند، احتمالاً آن شخص مجرم خواهد شد. همبستگی و پیوستگی و ثبات ارکان خانواده کانون مناسبی را پدید می آورد تا افراد به صورت نسبتاً کاملی هنجارهای مقبول تعمیم یافته را ملکه‌سازی و درونی کرده و به سهولت در عرضه اجتماعی، نقش های محول و محقق را به نحوی که از آن انتظار میرود به اجراء گذارند. خانواده، گروه کوچکی است که ویژگی اساسی و غیر قابل تفکیک آن صمیمت آن است. اجتماعی کردن نسل آینده جزء بدیهی ترین و اساسی ترین وظایف خانواده است. محبت موجب استواری کانون خانوادگی است، نفرت در جهت معکوس آن جریان دارد و متضمن نفاق و جدایی و مخاصمه و جدال است. هنگامی که نفرت و اختلاف عمیق و مخاصمه به کانونی راه یافت، بقای نظم خانوادگی بین افراد آن متزلزل و دشوار میشود.

لینک دانلود

دانلود پایان نامه مرکز خرید شیوا

تعداد صفحات:129
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول
شناخت
تهران در گذرگاه تاریخ
اولین نقشه تهران
معرفی بناهای تهران قدیم
معرفی بازارها، بازاچه‏ ها و گذرها
نگاهی به سیمای امروز تهران
فصل دوم
موقعیت طبیعی تهران
رطوبت
بارش
آفتاب
باد
خصوصیات زمین و خاک
معماری اقلیمی تهران
فصل سوم
هویت
تقلید
بیگانگی
تجدد یا غرب زدگی
چرا باید تفکر غرب را بشناسیم؟
تهاجم یا تبادل
ریشه های تفکر غربی
خصوصیات تفکر و تمدن های شرقی
علل رکود تمدن های بزرگ شرق
ویژگی های فرهنگ ایران در مقابل فرهنگ بیگانه
فصل چهارم
مباحث تجاری
بررسی وضعیت عبور و مرور
ترافیک داخلی – پارکینگ ها
علائم راهنمایی
اصول طراحی
طراحی نمای خارجی
مفهوم و مصالح
حیاط‏ های مرکزی
بازارچه‏ ها
موسیقی
تهویه مطبوع
ابعاد و اندازه‏ های انسانی
فضاهای تجاری
خرده فروشی‏ ها
فصل پنجم
شناخت زمین پروژه
کاربری اراضی
انتخاب سایت
موقعیت مکانی
فصل ششم
طراح
طراحی
روند طراح
برنامه‏ ریزی فیزیکی طرح
منابع و ماخذ

فهرست اشکال:
نقشه برج و بارو و دروازه های تهران
نقشه تفکیک محلات دارالخلافه تهران
دروازه های دارالخلافه تهران
جدول بیوکلیماتیک ساختمانی تهران
موقعیت خورشید و تابش آفتاب در تابستان
موقعیت خورشید و تابش آفتاب در زمستان
موقعیت خورشید نسبت به زمین
تقسیمات اقلیمی تابستانی
تقسیمات اقلیمی زمستانی
موقعیت و زوایای تابش خورشید در عرض جغرافیایی 35 درجه
بازشو نمایش اجناس، سطح بهینه نمایش
ارایه روابط دیدگانی
پهنای راهروهای عمومی اصلی
مشتری در حالت نشسته، پیشخان با ارتفاع کم
قفسه بندی کتاب، محدوده نمایش کتاب
فروشگاه کفش، قسمت امتحان کفش
پیشخان های ناهار، میزان فاصله بین میزها
پیشخان ناهار، میزان فاصله بین صندلی ها
توزیع جمعیت در مناطق بیست گانه تهران – نمودر درصد زن و مرد

چکیده:
شهرهای بزرگ کشورهای جهان دارای دو نوع طرح و نقشه هستند. نوع اول شهرهایی که از قبل برای توسعه آن ها پیش‏ بینی شده و بصورت شطرنجی و چند قطبی توسعه یافته‏ اند و هر منطقه آن به لحاظ داشتن امکانات مورد نیاز از قبیل مراکز تجاری، اداری، خدماتی و…. خودکفا هستند. نوع دوم شهرهایی که دارای یک هسته مرکزی بوده و دارای قطبی به نام بازار می‏ باشند، ادارات و وزاتخانه‏ ها در نزدیکی و حواشی آن بنا شده و اکثر خیابان‏ های مادر منتهی به آن مرکز شده و جمع و توزیع جمعیت به آن محور انجام می‏ گیرد و این امر باعث بروز مشکلات فراوانی از جمله ترافیک و تراکم خودروها و پیامدهای ناشی از آن از قبیل آلودگی هوا و …. شده است.
شهرهای تک قطبی همراه با توسعه خود به دلیل عدم برنامه‏ ریزی مناسب و جامع با مشکلات فراوانی مواجه هستند که روز به روز بر آن ها افزوده می‏ شود. با توجه به این که این شهرها، نقاط استراتژیک در سطح کشور می‏ باشند، مشکلات خود را بر مردم کل کشور که به نوعی برای انجام کارهای خود به این شهرها مراجعه می‏ نمایند تحمیل می‏ کنند. اکثر اقشار مردم بنا به ضرورت‏ هایی می‏ بایست به این مراکز اقتصادی، سیاسی و اجتماعی مراجعه نموده و با صرف هزینه و وقت زیاد و تحمل خستگی به رفع مشکلات و انجام کارهای خود بپردازند.
مراجعه و حضور ساکنین شهرهای دور و نزدیک در این گونه شهرها عامل تشدید بحران‏ های داخلی شده و همچنان بر مشکلات آن ها می‏ افزاید، آمار و محاسبات را غیر واقعی و همراه با خطاهای فاحش مواجه می‏ نماید. در آمارگیری این شهرها بین آن چه بعنوان آمار رسمی منتشر می‏ شود با آن چه که در واقع وجود دارد اختلاف قابل توجه‏ ای به چشم می‏ خورد.
توسعه‏ شهر تهران در طول یکصد سال گذشته و خصوصا در دهه‏ های اخیر و ایجاد تحولات و دگرگونی‏ های ساختاری در اقتصاد کشور، تهران را با آن چنان ابعاد گسترده‏ ای مواجه ساخته که اینک در سطح بزرگ ترین شهرها و مراکز سیاسی و اقتصادی جهان قرار گرفته است. ابعاد شهر تهران که روزی در محدوده‏ مرکزی و جنوبی شهر بوده به حدی توسعه یافته که با گذشته خود غیر قابل مقایسه شده است، توسعه در سطح و ارتفاع و ایجاد برج های مسکونی و اداری و مجموعه‏ های آپارتمانی و احداث دکان‏ ها و پاساژهایی در کنار خیابان بعنوان مراکز تجاری همچنان به تراکم و وسعت شهر می‏ افزاید.
توسعه‏ بدون برنامه باعث شده که شهری با بافت ناهمگن و نابسامان و بدون امکانات کافی برای رفع نیازهای ساکنین مناطق مختلف آن ایجاد شود و بسیاری از مشکلات شهری از جمله تراکم و عدم توزیع مناسب کالا و دسترسی لازم، ناشی از گسترش بی‏ رویه به وجود آید.
آن چه بعنوان ساخت و سازهای تجاری در شهر مطرح است با توجه به پراکندگی آن ها و در نظر نگرفتن برنامه‏ ریزی جامع برای ایجاد مجموعه‏ هایی در ابعاد مکان شهری و در مقیاس تهران بزرگ، همچنان مرکزیت شهر را بعنوان منشاء اصلی فعالیت‏ های تجاری و اداری حفظ کرده و بر اهمیت آن تاکید می‏ نماید.
در پیش‏ بینی فضاهای تجاری -اداری برای ارائه‏ خدمات بهتر به اقشار جامعه بایستی سعی نمود کلیه‏ مسائل و مشکلات شهری را با ارایه‏ پیشنهادات و راه‏ حل‏ های بهینه به نتایج مطلوبی رساند. در این راستا می‏ توان مراکز تجاری را در مجموعه‏ ای جمع آوری نمود که بعنوان عناصر شاخص شهرسازی و معماری مطرح شوند و مسائل جنبی آن ها از جمله مکانیابی و دسترسی به شریان‏ های ارتباطی در این گونه مجموعه‏ ها بعنوان عامل مهم و تعیین کننده در ساختار شهر می‏ تواند یک روش اجرایی برای ساماندهی شهری باشد و مشکلات عدیده‏ ارایه‏ خدمات را برطرف نماید.
ایجاد مراکز تجاری با یک برنامه‏ ریزی حساب شده، در امر تجارت صحیح (توزیع سریع، کالایابی سهل) به اقتصاد شهر کمک می‏ نماید. مشکلات توقف ناشی از تراکم عبور و مرور به راه‏ حل‏ های ضد و نقیض منجر می‏ شود. ولی این راه‏ حل‏ ها دیگر جواب گوی احتیاجات یک شهر در مراحل تکامل کنونی‏ اش نمی‏ باشد. از طرفی این شرایط اثرات نامساعدی بر روی توسعه و در آمد واقعی می‏ گذارد. مثلا تجهیزات زیاد در سطح محدود، فن بهره‏ برداری و عدم امکان توقف در محل مورد نظر و عبور آزاد در مراکز داد و ستد به ایجاد شلوغی و راه‏بندان‏ های بی‏ حاصل در قلب شهر منجر می‏ گردد. پس در زیر فشار دو جانبه، یک مساله‏ لاینحل شهرسازی و ضروریات جدید زندگی، به مفهوم مرکز تجارتی جدید دست می‏ یابیم.
امید است با استفاده از این مطالعات و اجرای این مرکز تجاری در این منطقه از تهران بتوان بخشی از رفت و آمدهای غیر ضروری در تهران را کاهش داد و با ایجاد مراکز منطقه‏ ای و سازماندهی فعالیت‏ های اقتصادی و اجتماعی محدوده‏ های مختلف را سامان بخشید.

لینک دانلود

دانلود پایان نامه تاثیر لیزر CO2 بر روی استحکام و خصوصیات راحتی کالای پنبه/پلی

تعداد صفحات:34
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
‌چکیده
مقدمه
فصل اول
تعریف مسئله
فایده پژوهش
اهداف پژوهش
سوالات پژوهش
تعاریف عملیاتی اجزاء مسئله
حکاکی کالای پنبه/پلی استر با پرتودهی لیزر
پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده
متغیرهای اساسی پژوهش
محدودیت های پژوهش
فصل دوم
مبانی نظری پژوهش
کلیاتی راجع به لیزر
نحوه ایجاد پرتو لیزر
تفاوت پرتو لیزر با نور معمولی
نمونه هایی از لیزرهای متداول
لیزر حالت جامد
لیزر گازی
لیزر مایع
لیزر نیم رسانا
لیزر شیمیایی
لیزر کی‌لیتی
پیشینه پژوهش
فصل سوم
مواد و روش پژوهش
مواد
نحوه انجام آزمایش
عملیات لیزر
عملیات رنگرزی
خصوصیات راحتی
قابلیت خمش
استحکام کششی
فصل چهارم
یافته های پژوهش
عملیات آماده سازی با پرتودهی لیزر
سختی خمش
آزمون جذب قطره
قابلیت نفوذپذیری هوا
استحکام کششی
فصل پنجم
نتیجه گیری
منابع و ماخذ

فهرست اشکال:
نور لیزر
لیزر گازی
لیزر شیمیایی
اثر زبری سطح روی قابلیت خیس شدن
ساختار شیمیایی رنگزای راکتیو Blue 198
ماشین برش و پرتودهی لیزر CO2
گراف رنگرزی
آزمون حکاکی لیزر بر روی پارچه ها

فهرست جداول:
نیرو پارگی و ازدیاد طول تا حد پارگی پلی استر پرتودهی شده
خصوصیات خمش پلی استر پرتودهی شده
نتایج آزمون قطره عمودی پلی استر پرتودهی شده
قابلیت نفوذپذیری پلی استر پرتودهی شده
مشخصات فنی ماشین برش و پرتودهی لیزر CO2
سختی خمش نمونه های پنبه/پلی استر سفید (یک رو و دو رو)
زاویه تماس قطره با پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی لیزر (درجه)
قابلیت نفوذپذیری پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی (100Pa)
استحکام کششی پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی

چکیده:
در این پژوهش، اثر پرتوافکنی لیزر CO2 روی استحکام تاری و خصوصیات راحتی پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده بررسی شده است. نمونه های پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده قبل از رنگرزی تحت پرتودهی لیزر CO2 با سه قدرت مختلف قرار گرفته و با رنگزای راکتیو گرم رنگرزی شده اند. پرتودهی لیزر خاصیت آبدوستی نمونه ها را بهبود داده است. قابلیت نفوذپذیری هوا نمونه های پنبه ای سفید شده کاهش یافته است. جهت زیردست پارچه ها خصوصیت خمش نمونه ها قبل و بعد از پرتودهی لیزر مورد بررسی قرار گرفته است و مشاهده شده است که در نمونه های سفید سختی خمش کاهش و در نمونه های خام افزایش یافته است.

مقدمه:
در دهه گذشته، تلاش قابل توجهی برای توسعه عملیات های سطحی از قبیل پرتو UV، پلاسما، پرتو الکترون و پرتو یونی برای اصلاح خصوصیات مواد نساجی انجام شده است.
لیزرهای UV برای اصلاح لیف به دلیل جذب بالای نور لیزر UV استفاده میشود. عملیات لیزر UV میتواند چسبندگی، قابلیت خیسی و خصوصیات نوری الیاف مصنوعی مانند پلی آمید و پلی استر را تغییر دهد. این فرآیند میتواند دقیقا به دلیل طول موج کوتاه پرتوی لیزر باشد. هیچ تاثیر حرارتی محلی وجود ندارد، ساختارهای مختلفی با اندازه های نزدیک میتواند روی سطح پلیمر بدست آید. نور لیزر IR تنها چند لایه محدود لیف را در ساختار منسوج در طول پرتودهی، پرتو میدهد. عمق نفوذ لیزر IR توسط جذب کمتر این نور درون پلیمر ناشی میشود. لیزرهای IR زمینه وسیع کاربرد را ایجاد میکنند که این به دلیل منابع نوری کم قیمت تر و بدون استفاده از گازهای سمی میباشد. لیزرهای CO2، با تولید نور با طول موج 6/10 میکرو متر، برای ایجاد پوشش در پارچه های جین در صنعت نساجی بعنوان روش جایگزین روشهای معمول برای فرآیند رنگبری استفاده میشود.
تاثیر اشعه لیزر CO2 روی پلی اتیلن ترفتالات توسط دادستان بررسی شده است. دادبین و همکارانش اصلاح سطح فیلم پلی اتیلن را با پرتو لیزر CO2 بررسی کرده اند. با پرتوافکنی پلیمر با لیز در طول موج 248 نانومتر و با انرژی حدود 30 میلی ژول بر سانتی متر مربع میتوان درصد جذب پلی استر را بالا برد و اصلاحاتی در زمینه مورفولوژی سطحی ایجاد کرد. بورماشک و همکارانش تغییر در لایه های پلیمری نازک بعد از پرتودهی لیزر CO2 را نشان داده اند.
در صنعت نساجی، برای ایجاد طرح روی محصولات مختلف از منسوجات خانگی تا جین نیز میتوان از لیزر استفاده کرد. این عملیات در طراحی پارچه میتواند با ماشینهای لیزر متفاوت مانند لیزر CO2، لیزرهای Nd:YAG و لیزرهای دیود با قدرت 200-50 وات بدست آید. در صنایع پارچه و پوشاک، لیزر CO2 که مخلوطی از گازهایی از قبیل هلیوم و نیتروژن همراه با CO2 است کاربردهای وسیع و موفقیت آمیزتری دارد.

لینک دانلود

دانلود پایان نامه میرایی نیمه فعال اصطکاک در سازه های خرپایی فضایی بزرگ

تعداد صفحات:24
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
سازه خرپایی تطبیقی
مدل عددی
مدل مفصل اصطکاکی
شناسایی پارامترها
مدل FE برای سازه خرپایی
روش کاهش مرتبه
سازه با مفصل نیمه فعال
مثال
کنترل نیمه فعال
کنترل کننده بازخورد محلی
کنترل بهینه مقایسه ای
نتایج شبیه سازی
نتیجه گیری
مراجع

فهرست اشکال:
سازه خرپایی
اجزای Meroform
انواع مفصل ها
مفصل تطبیقی(نوع B)
منحنی های هیسترزیس
گسسته سازی FE
بسامد ویژه ها(Hz)
تقریب گشتاور اصطکاک
سازه با سه مفصل نیمه فعال در نقاط بهینه
انرژی سیستم
تغییر شکل نوک تیر

فهرست جداول:
شناسایی پارامترهای اصطکاک

چکیده:
رویکرد موجود برای جلوگیری از لرزش سازه های انعطاف پذیر بر پایه میرایی اصطکاک در مفصل های نیمه فعال است. در نقاط مطلوب اتصالات صلب مرسوم یک سازه خرپایی بزرگ با مفصل های اصطکاکی نیمه فعال جایگزین شدند. دو ایده متفاوت برای کنترل نیروها در سطوح اصطکاکی به کار گرفته شده است. در رویکرد اول هر مفصل نیمه فعال دارای یک کنترل کننده بازخورد محلی بوده در حالی در دیدگاه دوم از یک کنترل کننده بهینه مقایسه ای سراسری استفاده می کنیم. نتایج شبیه سازی برای یک سازه خرپایی ده دهانه توانایی بالقوه ایده پیشنهاد شده را نشان داد.

مقدمه:
سازه های بزرگ فضایی معمولا بصورت سازه های خرپایی انعطاف پذیر با ابعاد بزرگ و وزن کم طراحی می شوند. به دلیل میرایی کم و جاگیری دقیق، بسیاری از ماموریت ها که شامل وارد کردن آنتن یا تداخل سنج نوری هستند، مستلزم جلوگیری از ارتعاشات می باشند. آثار بسیاری در زمینه جلوگیری از ارتعاش فعال منتشر شده است. اغلب تجهیزات فیزوالکتریکی بخاطر وزن کم، نیروی زیاد و حداقل مصرف توان بعنوان فعال کننده به کار گرفته می شوند. اگرچه رویکرد فعال بسیار جالب است، سیستم های کنترل شده فعال ممکن است باعث بروز ناپایداری خارجی شوند. رویکردهای غیر فعال مانند مصالح ویسکو الاستیک جهت بهبود میرایی ممکن است به دلیل سادگی و ارزانی مطلوب باشند. رویکرد حاضر بر پایه میرایی اصطکاک در اتصالات مفصلی یک سازه خرپایی می باشد. به نظر می رسد که اصطکاک که به دلیل لغزش در محل تماس قسمت های متصل شده به وجود می آید باعث اتلاف مقدار زیادی انرژی می شود. گره های اصلی خرپا طوری طراحی شده اند که امکان لغزش نسبی بین بست انتهایی عضو خرپا و گره خرپا وجود داشته باشد.
اما رویکردهای غیرفعال برای جلوگیری از ارتعاش به مراتب به موثری رویکردهای فعال نیستند. میرایی غیرفعال اصطکاک معایب متعددی دارد. هنگامی که دامنه ارتعاش از یک حد معینی کمتر شود تاخیر و گیر کردن رخ می دهد و انرژی بیش از این تلف نمی شود. به علاوه اگر نیروی تاخیری تقریبا زیاد باشد، قسمت های متصل شده می توانند گیر کنند، بنابراین تعادل استاتیکی هندسی قابل تضمین نمی باشد. برای غلبه بر این مضرات، نیروی اصطکاک در اتصال مفصلی با تغییر نیروی نرمال در سطح تماس به وسیله تجهیزات فیزوالکتریکی کنترل می شود. از آن جا که یک وسیله غیرفعال بصورت فعال کنترل می شود، این رویکرد نیمه فعال نامیده می شود. به دلیل ذات اتلافی اصطکاک، ارتعاش جلوگیری شده حاصل از این فرآیند همیشه پایدار است. دیگر دستاورد کنترل نیمه فعال این است که با استفاده از قسمتی از توان ورودی، مراتبی از عملکرد کنترل فعال به دست می آید. به علاوه این ایده به آسانی و بدون افزایش قابل توجهی در وزن سازه قابل استفاده است.
این مقاله به این صورت ادامه میابد: با ارائه یک مدل عددی برای سازه تطبیقی شامل سازه خرپایی آغاز می شود. این سازه خرپایی بعنوان یک زیرسیستم خطی و مفاصل نیمه فعال غیرخطی که نیروی اصطکاک تابع حالت را به یک زیرسیستم خطی اعمال می کنند در نظر گرفته می شود. پارامترهای مدل اصطکاک غیرخطی را باید از اندازه گیری های انجام شده بر روی یک مفصل مجزا به دست آورد. بر اساس حالت حلقه باز مدل فضایی زیرسیستم خطی، با استفاده از ماتریس های گرامیان کنترل پذیری و مشاهده پذیری، روش کاهش مرتبه انجام می شود. برای بهبود صدق مدل کاهش یافته در فرکانس های کمتر، زیر فضای کیفی با استفاده از بردارهای کریلو تکمیل می شود.
در مکان های مطلوب، اتصالات مرسوم با مفاصل اصطکاکی نیمه فعال جایگزین می شوند و دو ایده کنترلی متفاوت برای جلوگیری از ارتعاش نیمه فعال مطرح می شود: کنترل کننده محلی و کنترل کننده بهینه مقایسه ای. نتایج مدل سازی برای سازه خرپایی ده دهانه توان بالقوه رویکرد نیمه فعال حاضر را آشکار کرد.

لینک دانلود

دانلود پایان نامه ربات تحت وب

تعداد صفحات:26
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
رباتیک چیست؟
فرق میکرو پروسسور و میکرو کنترلر
ساختار میکرو کنترلر
تاریخچه میکروکنترلر های PIC
زبان برنامه نویسی PIC
نحوه برنامه ریزی میکرو
آی سی Max232
استپر موتور
پورت سریال
سطوح سیگنال RS232
سمبل یو اس بی
USB چیست؟
اتصال یک سخت افزار USB
شرح کامل پورت های سریال و موازی
پورت
پورت سریال
مبانی پورت های سریال
منابع

چکیده:
روباتیک، علم مطالعه فناوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد ربات هاست. روباتیک علم و فناوری ماشین های قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی میباشد. در این پروژه نیز به گونه ای از رباتی اشاره میشود که دستور عملکرد ربات را از طریق وب و به صورت online دریافت میکند.

مقدمه:
رشد روز افزون دانش بشری انسان ها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا میسازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی خواهد کرد.
بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از ربات ها بعنوان ماشین های سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاه های روباتیک در مکان های ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرآیند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام میدهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، میباشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از ربات ها، ماشین های مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام میدهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام میدهند، از دستگاه های حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، به طوری که بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از ربات های مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامت های تثبیت مکان بر روی برد، میتوانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل ربات های سیار، برای رساندن نامه در ساختمان های اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هر گاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف میشوند. ربات های بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده میشود.

لینک دانلود

دانلود پروژه اجازه ولی در عقد نکاح

تعداد صفحات:95
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول : کلیات
مقدمه
اجازه ولی در عقد نکاح
ماده 1043 سابق مقرر میداشت
مبنای فقهی حکم ماده 1043
سقوط اجازه ولی در صورت ممانعت غیر موجه
محقق صاحب شرایع میگوید
ترتیب ازدواج دختر در صورت ممانعت ولی
سقوط اجازه ولی در صورت محجوریت یا عدم دسترسی به او
ضمانت اجرای نکاح دختر بدون اذن ولی
بیان مساله
فرضیه یا پرسش های تحقیق
سوالات تحقیق
فرضیات تحقیق
اهداف تحقیق
روش کار
روش گردآوری اطلاعات
فصل دوم : بررسی مواد قانونی اجازه ولی در عقد نکاح
مقدمه
ماده 1043 سابق مقرر میداشت
مبنای فقهی حکم ماده 1043
سقوط اجازه ولی در صورت ممانعت غیر موجه
سقوط اجازه ولی در صورت محجوریت یا عدم دسترسی به او
ضمانت اجرای نکاح دختر بدون اذن ولی
ازدواج دوشیزه چرا با اذن پدر؟
موارد سقوط اعتبار اذن ولی
عدم دسترسی به ولی
ازدواج دختر در صورت ممانعت ولی
ضمانت اجرای نکاح دختر باکره بدون اذن ولی
آیا دختر بالغ برای ازدواج نیاز به اجازه پدر دارد؟
قانون مدنی
طرح مساله
نظریه استقلال دختر بالغ
ادله
روایات دال بر استقلال کامل دختر
نظریه استقلال پدر و جد
ادله
استصحاب ولایت پدر بر دختر در حال صِغر
دلیل عقل
عمومات
روایات دال بر استقلال پدر
جمع بندی روایات
نظریه مشارکت پدر و دختر و لزوم تحصیل اذن هر کدام از سوی دیگری
نظریه استقلال دختر مالک امر و عدم استقلال غیرمالک امر
تتمیم
مقدمه
منشا و تحول خانواده و زناشویی (ازدواج)
مباحث مختلف در رابطه با موضوع ازدواج
انتخاب همسر
قوانین عرفی ازدواج
قوانین شرعی ازدواج
ازدواج در دین مسیح
ازدواج در دین یهود
نتیجه
ممانعت غیر موجه
عدم دسترسی به او
منابع

چکیده:
عقد نکاح در میان عقود معین، باتوجه به جنبه مذهبی، اخلاقی و اجتماعی آن، از جایگاه خاصی برخوردار است. و همین ویژگی خاص باعث شده است تا قانون گذار در مقام وضع قانون، احکام و قواعد مربوط به حقوق خانواده را با ظرافت و دقت زیادی تدوین و تنظیم کند. قوانین مربوط به حقوق خانواده جز در موارد استثنایی، امری و مربوط به نظم عمومی هستند و بر همین اساس اصول مهم حقوقی استقلال و حاکمیت اراده و آزادی قراردادها، در حوزه قلمرو حقوق خـانواده و بـه خصـوص عقـد نکـاح از قـدرت تاثیر کمتری برخـوردارند و طـرفین عقد نکاح به راحتی نمیتوانند اراده خود را جایگزین دستورات قانونی نمایند. لذا در صورتیکه افراد با نادیده گرفتن دستورات قانونی طبق میل و اراده خود شرایط و آثار مسائل مربوط به حقوق خانواده را تعیین کنند نمی توانند حمایت جامعه را انتظار داشته باشند. محدودیت اراده افراد در عقد نکاح، نه تنها ناظر بر شرایط انعقاد نکاح است بلکه آثار و نتایج و همچنین طرق انحلال آن را نیز شامل میشود، ولی این محدودیت، مطلق نمیباشد و در برخی موارد به طرفین اجازه داده شده است که خواست واقعی خود را در قالب (شرط)، به جای اراده مفروض قانون گذار بنشانند و احکام مربوط به انعقاد، آثار و انحلال نکاح را تغییر بدهند. ماده 1119 قانون مدنی، این اصل را پذیرفته است. ولی تصریح صدر ماده مذکور بدین معنا نیست که قانون گذار، فقط شرط خلاف مقتضای عقد را باطل شمرده و سایر شروط را پذیرفته است، زیرا قانون گذار، نه اجازه تجاوز به قوانین آمره را میدهد و نه فعل عبث از قبیل شرط غیر مقدور، بی فایده و فاقد نفع عقلایی را تجویز میکند. بنابر این طرفین عقد نکاح مختارند هر شرطی را که مایلند در ضمن عقد ازدواج یا عقد لازم دیگر، قید نمایند به استثنای شروطی که باطل بوده یا موجب بطلان عقد میشوند. در ضمن چنین شروطی، تا فسادشان احراز نگردد، صحیح تلقی خواهند شد. در مورد اثر شرط در عقد نکاح نیز میتوان گفت که بطلان شرط ضمن عقد نکاح، تاثیری در اصل عقد نکاح نخواهد داشت مگر این که شرط، خلاف مقتضای ذات عقد نکاح باشد که بطلان عقد نکاح را موجب خواهد شد.

لینک دانلود